Кто виноват и что делать?

Примечательно, что особых пробок как вы видите, на тот момент не было и сослаться на "нервы сдают" на этот раз не очень получается. Но нервы всё таки сдали, при этом нарушают оба. Хотя виноватым считаем зачинщика обочечника, который крайне нагло пытался пробиться вперёд выталкивая и подрезая водителя на кроссовере.